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Diseño e implementación de dos módulos robóticos: Robot Scara y Robot Angular como apoyo para prácticas de laboratorio - Softcover
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- VerlagEditorial Académica Española
- Erscheinungsdatum2020
- ISBN 10 6200362696
- ISBN 13 9786200362698
- EinbandTapa blanda
- Anzahl der Seiten112
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Diseño e implementación de dos módulos robóticos
Verlag:
Editorial Académica Española Jan 2020
(2020)
ISBN 10: 6200362696
ISBN 13: 9786200362698
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Buchbeschreibung Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -En este libro denominado ¿Diseño e implementación de dos módulos robóticos' se enunciarán definiciones relacionadas con la implementación robótica, la configuración de los robots Scara y Angular, así como los tipos de articulaciones existentes. Para el diseño de los robots se implementó la metodología de PUGH, por medio de la cual se logró la fabricación de un módulo de laboratorio conformado por dos brazos robóticos, con su respectivo algoritmo de trabajo en MATLAB y GUIDE, su manual de operación en el cual se explica la forma correcta de ensamble y cada uno de sus elementos, adicionalmente una guía de laboratorio, con el propósito de que los interesados en el tema puedan mejorar sus conocimientos en conceptos como matriz homogénea, parámetros DH y robótica en general. 112 pp. Spanisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9786200362698
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Diseño e implementación de dos módulos robóticos : Robot Scara y Robot Angular como apoyo para prácticas de laboratorio
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Editorial Académica Española
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ISBN 13: 9786200362698
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Buchbeschreibung Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - En este libro denominado ¿Diseño e implementación de dos módulos robóticos' se enunciarán definiciones relacionadas con la implementación robótica, la configuración de los robots Scara y Angular, así como los tipos de articulaciones existentes. Para el diseño de los robots se implementó la metodología de PUGH, por medio de la cual se logró la fabricación de un módulo de laboratorio conformado por dos brazos robóticos, con su respectivo algoritmo de trabajo en MATLAB y GUIDE, su manual de operación en el cual se explica la forma correcta de ensamble y cada uno de sus elementos, adicionalmente una guía de laboratorio, con el propósito de que los interesados en el tema puedan mejorar sus conocimientos en conceptos como matriz homogénea, parámetros DH y robótica en general. Bestandsnummer des Verkäufers 9786200362698
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Editorial Académica Española
(2020)
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